使用OpenCV的徽标检测问题

Question

我正在尝试通过OpenCV检测图像中的徽标的小项目。可能有很多徽标，这就是为什么我按照this OpenCV tutorial进行尝试但我无法取得任何好结果的原因。模式匹配不起作用，因为徽标来自有点自然的图像（因此它们可以旋转等）。以下是测试结果： 我哪里出错了？这是尝试标识检测的错误方法吗？如果是这样，请提供适合我的方法和一些代码示例/教程（如果可能）。