stm32 JTAG引脚使用

Question

我在stm32芯片中使用SWD加载固件并进行调试。它使用3个引脚：SWCLK(TCK)，SWDIO(TMS)和GND。

我可以使用SWD接口中未使用的其他JTAG引脚： （TDI, TDO, TRST） 为了自己的目的，同时保留芯片中固件闪存的可能性？

Answer 1

实际上，SWD仅使用两个引脚SWD＆amp; SCLK。 GND是常见的，不能用于任何其他目的。 SWO - 仅当您使用（和需要）半主机等功能

时

如果您运行CubeMx - 您将看到如果您选择SWD，则所有其他JTAG引脚都可用于一般用途。

Answer 2

我可能会补充一点，如果您在调试器设置中选择在重置下连接，则可以始终使用JTAG或SWD连接到stm32。 当您有意或无意地重新配置JTAG或SWD引脚时，这是必需的。但是它还取决于连接到这些引脚的硬件，因此有时它不起作用 然而，它应该足以加载固件。

Answer 3

嗯，这可能取决于你调试器的功能......

但总的来说：是的，您可以通过SWD进行闪存编程，并将剩余的JTAG引脚用于其他目的。例如。劳特巴赫调试器可以做到这一点。

但是，如果您的调试器工具支持跟踪记录，我不会将TDO引脚用于您的应用，因为此引脚通常可用作SWD模式下的SWO跟踪引脚。 （使用Cortex-M3 / M4或M7）

Answer 4

是的，您可以使用其他JTAG引脚。 如果您不需要调试，也可以在闪存芯片后使用SWD引脚，但在这种情况下，您很可能需要从系统内存启动以进行芯片重新编程。

Answer 5

复位后，uC将准备好通过SWD或JTAG进行连接，完全取决于您的调试器（因为所有引脚都在默认配置中），但是当您的应用程序重新配置调试使用的其中一个IO时接口你通过这个界面失去了连接到核心的能力。

如果您不使用任何SWD引脚（CLK和DIO），您可以随时连接目标，甚至无需重置uC ，因为这些引脚可以随时连接随时

但是，如果您重新配置其中一个引脚，例如，读取按钮，则需要重置目标并在代码运行之前连接到它，在这种情况下，您需要添加到调试接口连接到RESET引脚，因此调试器会重置目标并立即连接到目标。 （显然，你不能在调试期间按下按钮） 这就是为什么将RESET添加到调试器连接总是有用的