Question

我们编写了STM32L072，在较低层使用了来自cubeMX的HAL库。

请注意，我企业中的“编程风格”并不涉及在嵌入式设备中包含看门狗。没有评论。

在一项特定的现场测试（很多测试）中，该设备停止工作（即：屏幕冻结，并且通信总线上没有响应，但PWM驱动器正在工作）。

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设备已重新启动，经过几分钟的工作，冻结再次发生。这发生在我们到达之前几次。

我们插入了JTAG / ST-LinkV2，总线或屏幕上没有任何变化。 拔下闪光灯后，设备无需重启即可重新开始工作（如果已经发生，我们可以识别出初始化模式）。

• 我不明白JTAG规范如何解释这种行为（即解冻）？
• 顺便说一句，什么会导致冻结，而冻结可以通过JTAG拔出而解冻？振荡器停止了吗？自动睡眠模式？硬件断点？软件断点？中断被禁用了吗？

编辑-评论和摘要的答案：

• 不是振荡器原因，因为PWM仍在工作。
• 软件断点？不太可能，因为在闪烁 程序。
• 关于中断，我认为这是一个有趣的线索，但是JTAG如何通过拔掉它来改变任何东西？

Answer 1

很难在不了解您的软件的情况下进行确定。如果PWM正在运行，则显然振荡器没有停止。听起来该代码可能具有嵌入式软件断点指令。默认情况下，片上调试在达到断点时不会停止外设时钟。

应注意仅在连接 host 调试器（即调试器软件，而不仅仅是物理JTAG硬件）时阻止此类指令，例如：

if (CoreDebug->DHCSR & 1) __BKPT(0);

如果断点不是调试器的条件，则处理器将停止以任何方式重新启动它（除了看门狗，最好是独立的看门狗，因为可以将窗口看门狗配置为在遇到断点时停止其时钟）。

分离调试器时，将释放断点，这可能是这里发生的情况。