我试图了解JTAG调试背后发生的过程。 根据我的理解，支持JTAG调试的设备在设备中有一个称为DOC（调试芯片）的特殊组件。该组件的核心是TAP控制器，负责执行来自连接的JTAG适配器的请求。
有人可以解释一下，当适配器向TAP控制器发送暂停请求时会发生什么？我对电信号的细节不感兴趣，但对这个过程有更多的了解。是否必须设置DOC的任何寄存器才能停止系统？如果是这样，DOC如何“知道”何时检查该寄存器的值？
我也知道，在大多数ARM处理器上，DOC不能访问核心寄存器，除非它被暂停。但是任何内核进程都可以访问DOC的寄存器吗？
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arm文档描述了调试抽头控制器，jtag可访问寄存器，执行暂停所需的寄存器写入和读取序列或来自jtag的任何其他命令。
有两种基本方法
1）JTAG不是被发明为用于芯片和电路板测试的软件调试平台，因为它已经用于芯片和电路板测试，也可能用于软件调试。您可以做的非常丑陋但功能性的事情是使用jtag接管芯片中的位，例如边界扫描，并通过控制时钟输入单步处理器。您也可以接管外部总线，如启动闪存等，但很难实现。2）您在开发基于jtag调试的处理器时，所以管道，某种形式或方式的核心（依赖于处理器供应商和产品线，也许每个设计工程师都做自己的事情）这个调试完全集成。您基本上是通过jtag作为接口发送命令或与调试器中的寄存器通信，这些寄存器以设计者允许的任何方式控制处理器。
现在它有利于arm或mips或intel或者任何人每次都不重新设计他们的ocd。如果您每次都更改它，那么所有工具供应商都必须投资NRE来支持您的新产品，并最终或不时地看待您的产品或市场，并决定他们不会支持新的芯片/设计。如果您使用相同的片上调试器或具有相同的基线设计，可能每隔一段时间使用一个新功能，这是可选的。工具供应商不必更改任何内容，或者您只需要在列表中添加另一个jtag id即可知道它是那种处理器而其余代码不必更改。