我在带有sysfsgpio bitbang接口的ARM9上使用OpenOCD，并尝试调试Cortex M3 stm32f103微控制器。使用的操作系统是嵌入式debian。 不幸的是，在获取设备ID之后，我不断从目标获得错误的ACK（警告，jtag DP事务中的无效ACK 0x4）。
您对可能导致问题的原因有什么见解吗？我在示波器上绘制了每个信号并没有看到任何错误，我还用olimex jtag-key检查了目标设备，它正在工作。
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微控制器与TDI线路上的JTAG连接器之间存在错误接触，但目标设备正在发送其ID，因为它不需要特定指令...