Question

如何通过生成的MAP文件确定任务使用的堆栈大小？
如何确定ARM的RAM中的堆栈和堆的大小
如何确定是否需要为任务分配更多的堆栈大小？

Answer 1

如果您运行的是最新版本的IAR EWARM，则会有一个内置工具，您会发现这些问题非常有用。

如何通过生成的MAP文件确定任务使用的堆栈大小？

对于第一个问题，您需要在地图文件中搜索每个任务堆栈的名称。在这种情况下，地图文件并不是很有用，因为您可能最好在项目中搜索CPU_STK类型，因为这样可以为您提供所有正确定义的堆栈的结果。如果您查看地图文件，可能会看到如下所示的行：

MainStack               0x20000000  0x1000  Data  Lc  main.o [1]

这意味着MainStack（可能是MainTask的堆栈）的大小为0x1000或4096字节。第一列是符号名称，第二列是地址空间中的位置，第三列是大小，第四列是类型（数据，代码），第五列是范围（Lc = local，Gb = Global），最后一列是它所在的对象模块。

如果您在项目中搜索CPU_STK的实例，则可以找到以下内容：

static  CPU_STK          MainStack[4096];

这为您提供MainStack大小为4096的相同信息，但通过搜索CPU_STK，它还会为您提供其他任务的结果，因此您可能会在结果中看到以下内容：

static  CPU_STK          MainStack[4096];
static  CPU_STK          AuxStack[512];

所以，现在你可以看到它还有AuxStack（大概是AuxTask），它是512字节。这将需要在地图文件中搜索特定的堆栈名称以获得结果，因此我会发现这更容易。

如何确定ARM内存中堆栈和堆的大小？

对于这个，您需要深入研究链接器配置文件或选项中的链接器部分。更简单的方法是通过选项。转到项目选项，然后转到左侧的链接器项。在配置选项卡下，选择编辑...，然后转到堆栈/堆选项卡。这将使您可以轻松访问IAR将用于在链接器中分配HEAP和CSTACK内存区域的大小。

或者，您可以深入了解.icf文件，您可能会找到一组这样的行：

/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x400;

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

它看起来也可能完全不同！很难给出一个广义的答案，所以你最好看看选项。但是，在上面的代码中，您可以看到CSTACK和HEAP的大小由文件前面定义的符号定义。您可以按照这些定义来获取大小。但是，你的链接器文件可能与此截然不同，正如我所说，很难给出一般答案。

如何确定是否需要为任务分配更多堆栈大小？

较新版本的IAR具有很好的实用程序，可以确定任何函数所需的堆栈深度。在项目选项中，在“高级”选项卡的“链接器”下，可以选中“＃34;启用堆栈使用情况分析＆＃34;”。启用此功能后，您的地图文件将包含根功能及其最大调用链。例如，我的MainTask看起来像这样：

Uncalled function
  "MainTask" in main.o [1]: 0x0000ac41
  Maximum call chain                            *?* 396 bytes

所以，这告诉我MainTask是一个未调用的函数（它不是直接调用，而是由函数指针调用，IAR无法自动解析），它需要396个字节的堆栈。在它下面，它将显示最多396个字节的调用链。

这个工具值得注意的是，如果你使用函数指针和间接调用，IAR就无法自动找出这些导致的位置。有一组pragma指令可用于告诉它在间接调用点调用哪些可能的函数，并且您需要将它们放入以获得100％准确的堆栈深度。 / p>

另一种方法是在硬件上运行程序，但让OS监视器堆栈溢出。 Micrium有一个关于检测堆栈溢出的页面：Detecting Task Stack Overflows。此外，以下是有关函数的文档，以获取有关任务堆栈使用情况的信息：OSTaskStkChk()

IAR for ARM运行Micrium OS-III - 了解内存使用情况

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