四边形的旋转角度

Question

我使用OpenCV来识别物体的形状，最后我获得了四边形的4个坐标。我的OpenCV正确识别对象，并将对象划分为四边形的形状 - 不必旋转矩形。形状存储在坐标中：Pt1.x，Pt1.y ,. Pt3.X，Pt4.Y，但点的顺序没有关系。

我有兴趣找到四边形的旋转角度。