Photosphere查看器说明

时间:2015-07-06 17:42:58

标签: panoramas photosphere

我正在尝试构建自定义的Photosphere查看器,以便使用SDL2和我购买的自定义IMU运行。到目前为止,我已设法读取IMU值,打开.jpg并使用SDL2显示它。

我的问题是如何理解IMU数据以适当地读取部分jpg。基本上,我不想显示整个jpg,而只是基于IMU数据(我接收欧拉角或四元数)显示它的一部分。现在,我只是使用单个单声道光球(我还不关心立体声),它存储为一个等长矩形投影,我需要使用IMU将它变成极性投影(我相信?)

我不确定如何根据IMU数据索引jpg以创建一个可用的photosphere查看器,我似乎无法找到如何解决jpg的良好解释。有人能指出我正确的方向吗?谢谢!

1 个答案:

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我能够找到一个非常棒的基于OpenGL的简单Python photosphere viewer here。然后我需要从传感器IMU创建一个旋转矩阵。有很好的教程可以从Quaternion转换为Matrix,如this one.