如何在Eigen中获得向量转置？

Question

为什么这个简单的转置不使用Eigen库进行编译？

Eigen::Vector3f N;
Eigen::Matrix3f A;

...

A = N*N.tranpose(); // error here

...

我收到以下错误：

  

错误：＆＃39; Eigen :: Vector3f＆＃39;没有名为＆＃39; tranpose＆＃39;

的成员

将Eigen::Vector3f N;更改为Eigen::Matrix3f N(3,1);会产生类似的错误：

  

错误：＆＃39; Eigen :: Matrix3f＆＃39;没有名为＆＃39; tranpose＆＃39;

的成员

Answer 1

因为向量只是一个向量（与矩阵形成对比），所以对它进行转置对于Eigen是没有意义的;向量中元素的顺序不会改变。

从您的Vector中创建一个矩阵，您将能够像计划的那样计算您的二元产品。