Question

我似乎无法让它发挥作用，是吗？

e.g：

    Vector3d a;
    Vector3d b;
    ...
    double c = a.transpose() * b;  // Doesn't work
    double c = a.dot(b);  // Seems to work

我来自MATLAB，其中有一个＆＃39; * b。如果需要，我可以处理使用点，但我想知道我是否只是做了一些愚蠢的事情。

Answer 1

在matlab中，＆＃39; * b是dot(a, b)的语法糖。注意，对向量的要求是＆＃34;它们必须具有相同的长度＆＃34;而不是那个是行向量，而是一个列。这与Eigen的dot(a, b)相同。

在Eigen，a.transpose() * b有效，它不会返回double，而是返回1x1矩阵。如果您将其写为MatrixXd c = a.transpose() * b;或double c = (a.transpose() * b)[0];，则应按预期工作。

使用Eigen 3.0.0或更高版本，@ggael当然是正确的。这个答案考虑了在编译时不知道a和b的维度的一般情况。在使用Vector3d或VectorXd的情况下，double c = a.transpose() * b;也适用，而不是问题中所述。对于版本＆lt; = 2.0.15，原件是正确的，没有任何保留。

Eigen中的点积乘以转置？

1 个答案: