我已经尝试了将近一周的时间来找到解决方案。一路上我发现我们无法显示raspicam预览甚至播放视频 触摸屏显示器。 （我的项目强迫我使用液晶显示器，我使用来自waveshare的lcd触摸屏3.5“，也是自定义Raspbian OS 来自waveshare）。我已经找到了如何使用fbcp将屏幕从HDMI显示到液晶触摸屏或显示fb0到fb1。链接是： https://github.com/tasanakorn/rpi-fbcp。它有一些缺陷，方法是将帧缓冲区从fb0复制到fb1。所以一切都是 HDMI或fb0上显示的内容将显示在fb1或触摸屏显示屏上。有了这个，我设法播放视频并向lcd展示raspicam预览 触摸屏，因为它也在HDMI或fb0上播放。问题是我必须在我的java应用程序中显示raspicam预览 覆盆子使用触摸屏显示。我尝试过的另一种方法是使用uv4l驱动程序，但它只允许我控制相机 使用驱动程序，我们可以使用命令raspistill -p 10,10,10,10 -o控制摄像机。如果有人知道如何直接 访问raspicam预览并将其实时发送到我的java应用程序，以解决问题。谢谢。