Arduino Ultra Sonic Sensor始终返回0

Question

我正在 Arduino UNO 中进行基本项目，连接 Ultra Sonic传感器（HC-SR04），它应该在串行监视器中打印最近物体的距离但是它总是打印0。

这是我的代码：

long distance;
long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT); 
  pinMode(2, INPUT); 
}

void loop(){
  digitalWrite(2,LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  time = pulseIn(4, HIGH);
  distance = int(0.017*time); 

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm.");
  delay(1000);
}

这是面包板：

Answer 1

我看到的主要问题是您的代码与接线图不符。

例如，您的图表显示连接到引脚4的 Trig 。 Trig 应该是Arduino的输出，但您已将其定义为输入。

Echo 连接到引脚2，它应该是输入，但您将其定义为输出。

最后，在loop()中，您甚至不使用引脚2或引脚4，而是使用引脚9和8.另一个问题是您在设置触发脉冲时使用的时序 - 它与数据表不匹配。我会做这样的事情（假设你实际连接到图中显示的引脚）：

#define sensorTrigPin    4
#define sensorEchoPin    2

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorTrigPin, OUTPUT);
    pinMode(sensorEchoPin, INPUT);
}

void loop()
{
    int pulseWidth = 0;

    digitalWrite(sensorTrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(sensorTrigPin, LOW);

    pulseWidth = pulseIn(sensorEchoPin, HIGH);

    Serial.print("Pulse Width: ");
    Serial.print(pulseWidth);
    delay(1000);
}

请注意，pulseWidth只是从 Echo 脉冲开始变为高电平到相同脉冲结束（变为低电平）所需的时间。您仍然需要根据pulseWidth的值来计算距离。

根据最近编辑的问题进行更新

如果您将loop()代码的一部分更改为此代码，则应该有效：

void loop(){
    digitalWrite(4, HIGH);   //was (2, LOW)
    delayMicroseconds(10);   //was (5)
    digitalWrite(4, LOW);    //was (2, HIGH)
    //REMOVED EXTRA DELAY

    time = pulseIn(2, HIGH);  //was (4,HIGH);
    ...  //Keep the rest of your code the same.
} 

Answer 2

尝试将传感器的 VCC连接到3V3 而不是5V。这可能听起来很奇怪，但我尝试了它并且效果很好。另外，请确保您的echo和trig引脚与代码匹配。