HC-SR04为什么总是返回零

Question

我正在将超声波传感器HC-SR04与Arduino UNO接口连接，但是HC-SR04总是返回零，即使在许多人建议使用NewPing库之后。

最初，我没有使用NewPing库进行编码，但是得到了相同的错误。后来我看到许多建议使用NewPing库的人说它可以解决此类问题，但对我不起作用。

以下是使用NewPing库的代码：

#include<NewPing.h>

const int trigPin1 = 2; //pins for US sensor
const int echoPin1 = 3;
const int trigPin2 = 4;
const int echoPin2 = 5;

NewPing sonar1(trigPin1, echoPin1);
NewPing sonar2(trigPin2, echoPin2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
}

void loop() {
  float distance1 = sonar1.ping_cm();
  float distance2 = sonar2.ping_cm(); 

  Serial.print("Distance for user sensor1 = ");
  Serial.println(distance1);
  Serial.print("Distance for sensor2 = ");
  Serial.println(distance2);
}

输出始终打印为0。 请帮助。