Arduino在超声波和温度/湿度传感器上给出了非常奇怪的错误

Question

我只是不知道如何形容这一点。它工作正常，但随后我更改了distance = duration*0.034/2;的值。然后我把它改回去，但它仍然给了我这些错误。是Arduino吗？ （Bluno nano）这是代码吗？

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
int duration;
int distance;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration*0.034/2;

  Serial.print("Distance: " + distance);
  delay(500);
}

Answer 1

您无法使用+运算符连接c字符串。

您应该分别打印每个部分。

Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);