速度跟踪来自另一个移动物体的移动物体

Question

我是计算机视觉的新手，需要一些建议。

该项目旨在估计移动物体（A）相对于跟踪它的移动物体（B）的速度（A）。

如果我假设我应该怎么做 -

1. 如果背景看起来是静态的（使背景单色）
2. 如果背景正在移动（更难）

我想用opencv和c ++

来做这件事

关于从哪里开始的任何建议，一般步骤将非常感激。提前谢谢！

Answer 1

如果您的相机连接到物体B，首先您必须设计一种算法来检测和跟踪物体A.简化的算法可以是：

循环执行以下步骤：

1. 从相机中捕捉视频帧。
2. 如果对象A不在前一帧中，请检测对象A（手动初始化，使用已知功能进行检测等）。否则，使用先前的位置跟踪对象和跟踪算法（openCV提供了不少）。
3. 检测并记录图像坐标中对象的当前位置。
4. 将位置转换为真实世界坐标。
5. 如果对象的先前位置和时间戳可用，请计算其速度。

最好的方法是开始使用至少一个从相机捕获帧的简单C ++程序，并继续添加检测和跟踪步骤。