从加速计android获得移动速度

时间:2012-01-18 14:02:02

标签: android performance

我需要从加速度计获得移动速度。

我设法从每个轴获得加速

我需要检测突然的动作,比如有人摔倒,因此GPS无法正常工作

2 个答案:

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由于速度被定义为加速度的积分(反之亦然,加速度是速度的导数),只需integrate the accelerometer output to find the velocity。可以执行两次积分以计算位移(位置)。

或者,如果你需要知道的是手机是否(或最近)移动而不是准确的话,那么你可以尝试这种方法。您可以将一个低通滤波器(如移动平均值)应用于绝对加速度计输出,以测量最近的运动。

请注意,积分存在加速度计的固有问题,即输出随着时间的推移会漂移(累积误差)。同样,低通滤波将引入滞后。

致以最诚挚的问候,