扭矩和加速度曲线？

Question

我希望对我的车轮进行更多的加速控制，这只是一个可以增加扭矩的气缸。

wheel.AddTorque(wheel.transform.up * throttle);

我真正想要的是让它加速非常快，但是以速度加速，加速应该迅速下降。像曲线开始非常陡峭。有什么方法可以使用基本的.Addtorque来影响这个吗？

目前，我的车轮刚刚加速到最大速度。添加拖动可以减慢它的速度但是我没有对它进行所需的控制。

Answer 1

您只是直接影响diff 的angularVelocity属性。就像您可以影响rigidbody属性而不是使用velocity方法一样。

试试这个伪代码

.AddForce

请记住public float topSpeed; public float decelRate; protected bool slowDown = false; public void Update() { float speed = wheel.angularVelocity.magnitude; if (speed >= topSpeed) slowDown = true; if (slowDown) { speed -= decelRate * Time.deltaTime; wheel.angularVelocity = wheel.angularVelocity.normalized * speed; } } 电话费用很高，因为里面有平方根功能，但在这种情况下，我没有看到另一种方式，所以你应该没事。此外，我不在一个重要的设定方向上放慢速度，因为无论它在什么方向旋转，或者它的方向是什么，它都会减速。