Question

我正在尝试使用Myo移动鼠标光标。

我做到了，但效果并不理想。

我知道Myo的每次移动都会在此代码中将光标移动5个像素。

我希望改进此代码，使其更像真正的鼠标。（但不是这样的：point.x + 500;）

准确性和覆盖率都很重要。由于Myo的移动很少，我想将光标从左端移动到监视器的右端。（我的意思是0~65535。）同时，我想保持准确性（为了点击动作的方便性）。

在此代码中..

compare_pitch表示之前的pitch_w值。

compare_yaw表示之前的yaw_w值。

if(compare_pitch < collector.pitch_w) { 
    point.y += 5; // Move Cursor Right

}
if(compare_pitch > collector.pitch_w)   
    point.y -= 5; // Move Cursor Left

}
if(compare_yaw < collector.yaw_w) {
    point.x -= 5; // Move Cursor Up

}
if(compare_yaw > collector.yaw_w) { 
    point.x += 5;// Move Cursor Down
}

SetCursorPos(point.x, point.y);
compare_pitch = collector.pitch_w;
compare_yaw = collector.yaw_w;

下面是collector.pitch_w和collector.yaw_w的函数。（我没有使用roll_w。）

 // onOrientationData() is called whenever the Myo device provides its current orientation, which is represented
// as a unit quaternion.


void onOrientationData(myo::Myo* myo, uint64_t timestamp, const myo::Quaternion<float>& quat)
{
    using std::atan2;
    using std::asin;
    using std::sqrt;
    using std::max;
    using std::min;

    // Calculate Euler angles (roll, pitch, and yaw) from the unit quaternion.
    float roll = atan2(2.0f * (quat.w() * quat.x() + quat.y() * quat.z()),
                       1.0f - 2.0f * (quat.x() * quat.x() + quat.y() * quat.y()));
    float pitch = asin(max(-1.0f, min(1.0f, 2.0f * (quat.w() * quat.y() - quat.z() * quat.x()))));
    float yaw = atan2(2.0f * (quat.w() * quat.z() + quat.x() * quat.y()),
                    1.0f - 2.0f * (quat.y() * quat.y() + quat.z() * quat.z()));

    // Convert the floating point angles in radians to a scale from 0 to 100.
   roll_w = static_cast<int>((roll + (float)M_PI)/(M_PI * 2.0f) * 100);
   pitch_w = static_cast<int>((pitch + (float)M_PI/2.0f)/M_PI * 100);
   yaw_w = static_cast<int>((yaw + (float)M_PI)/(M_PI * 2.0f) * 100);
}

请给我一些建议。谢谢。

Answer 1

我的想法是使用加速。

我最终的想法是使用差异compare_pitch - collector.pitch_w和compare_yaw - collector.yaw_w。如果手快速移动，那么这种差异将会增加。根据这种差异加速指针位置的变化。

point.y += (int)((collector.pitch_w - compare_pitch ) * some_constant_value)
point.x += (int)((collector.yaw_w - compare_yaw) * some_constant_value)

如何在MFC中使光标移动更顺畅？

1 个答案: