Question

好的，所以在互联网上，我已经看到解决这个问题的等式，但它们需要平面的法线，并且比我知道的要高得多。

基本上，如果我的光线有x，y，z位置（以及x，y，z旋转），而x，y，z代表我的飞机的三个点，我将如何解决碰撞点？

我之前已经完成了2D碰撞，但我对3D如何工作毫无头绪。另外，我在java工作，虽然我对C＃了解得足够好。

感谢下面的答案，我能够找到正常的脸。这样我就可以通过反复试验http://geomalgorithms.com/a05-_intersect-1.html得出以下代码（手工制作的矢量数学除外）：

Vertice Vertice1 = faces.get(f).getV1();
Vertice Vertice2 = faces.get(f).getV2();
Vertice Vertice3 = faces.get(f).getV3();

Vector v1 = vt.subtractVertices(Vertice2, Vertice1);
Vector v2 = vt.subtractVertices(Vertice3, Vertice1);
Vector normal = vt.dotProduct(v1, v2);

//formula = -(ax + by + cz + d)/n * u where a,b,c = normal(x,y,z) and where u = the vector of the ray from camX,camY,camZ,
// with a rotation of localRotX,localRotY,localRotZ

double Collision = 
                 -(normal.x*camX + normal.y*camY + normal.z*camZ) / vt.dotProduct(normal, vt.subtractVertices(camX,camY,camZ,
                 camX + Math.sin(localRotY)*Math.cos(localRotX),camY + Math.cos(localRotY)*Math.cos(localRotX),camZ + Math.sin(localRotX)));

这个代码，数学上应该可以工作，但我还没有正确测试代码。我会继续努力，我认为这个主题已经完成了。谢谢。

Answer 1

发布您认为适用于您的情况的其中一个方程式会非常有帮助。如果没有更多信息，我只能建议使用基本线性代数从您拥有的数据中获取平面的法向量。

在R ³（a.k.a。3d数学）中，两个向量的cross product将产生垂直于两个向量的向量。平面法线向量是垂直于平面的向量。

你可以从你提到的三个点获得两个位于飞机上的矢量。我们称他们为A，B和C.

v1 = B - A

v2 = C - A

normal = v1 x v2

Stackoverflow没有Mathjax格式，所以有点难看，但你应该明白：从平面中的三个点构造两个向量，取两个向量的叉积，然后你有一个正常的向量。然后你应该更接近根据你的需要调整方程式。

线和面之间的碰撞

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