我必须在这里写这个问题，因为我无法在任何地方找到答案。我的数学水平不好，我能做但我有困难。 我的问题很简单：
我正在开发一个显示俯仰/偏航/滚动的应用程序，因此我开始使用Core Motion框架。 我的问题是，当用户开始看到该视图时，我必须将手机x / y / z的3轴显示为0/0/0（就像你将它放在桌子上一样）;因此，如果用户垂直向右握住手机，我需要将音高视为0并滚动为0。 我看到俯仰和滚动的态度，在启动传感器时，不会像偏航一样显示0，但它们会在那一刻向你提供设备的参考。我看到许多复杂的数学公式来规范化向量，但是从录制开始以来，这个值是否为0的简单方法呢？
由于