适用于X和Y的iOS四元数

Question

已经过了几天试图弄清楚没有运气，有时它有效，有些则没有，所以我认为我做错了什么，

我想做的是让iPhone充当演示屏幕的激光（使用appleTV）

因此，将设备指向屏幕的某个位置，它实际指向那里。

我正在尝试使用CMAttitude.yaw和Pitch来校准它，因此用户首先定义左上角和右下角，然后获取它们之间的比例值，以获得实际位置，

但是，我总是得到不同的值，我无法计算稳定的比例

我现在正在做的是：

1. 启动动作管理器

       mMotionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
   mMotionManager.deviceMotionUpdateInterval = .02;
   
   //[mMotionManager startDeviceMotionUpdates];
   [mMotionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical];
   

2. 分两步进行校准

   if(mCalibrationStatus == 0){
   mMinX = [self getYaw];
   mMinY = [self getPitch];
   
   mCalibrationStatus++;
   
   NSLog(@"MinX %f -- MinY: %f", mMinX,mMinY);
   

   } 否则if（mCalibrationStatus == 1）{     mMaxX = [self getYaw];     mMaxY = [self getPitch];     mCalibrationStatus ++;     NSLog（@“MaxX％f - MaxY：％f”，mMaxX，mMaxY）; }

3. 计算职位

   float rangeX = mMaxX + mMinX;     float sX = [self getYaw] / rangeX;

   float rangeY = mMaxY + mMinY;
   float sY     = [self getPitch]/rangeY;
   
   if(pShouldDebug){
       NSLog(@"RangeX [%f, %f, %f] ==> %f",mMinX, [self getYaw], mMaxX, rangeX);
       NSLog(@"ScaleX: %f",sX);
   
       NSLog(@"RangeY [%f, %f, %f] ==> %f",mMinY,[self getPitch], mMaxY, rangeY);
       NSLog(@"ScaleY: %f",sY);
   }
   
   return CGPointMake(sX*mScreenSize.width, mScreenSize.height - sY*mScreenSize.height);
   

得到偏航和滚动：

    -(float) getYaw{
    return mMotionManager.deviceMotion.attitude.yaw;
    //return mMotionManager.deviceMotion.attitude.quaternion.x;
}

-(float) getPitch{
    return mMotionManager.deviceMotion.attitude.pitch;
    //return mMotionManager.deviceMotion.attitude.quaternion.y;
}

它有时只能起作用......所以我认为这个想法是正确的，但获得角度的方法并不好..

我非常感谢这里的任何帮助，非常感谢你！