使用TCP / IP LabVIEW在PC和UR5 Universal Robotics Robot Arm之间进行通信

Question

我有一个UR5通用机器人机器人手臂和PC通过以太网连接，我试图通过LabVIEW互相交谈（只需来回发送字符串）。我已经设法使用TCP Listen VI和TCP Read功能读取从机器人到PC的通信。但是，我无法使用TCP Write写入机器人，甚至无法使用TCP Open连接初始化与机器人的连接。在机器人已通过TCP Listen与我的计算机建立连接但是已发送0字节后，我尝试了TCP写入。如何使用LabVIEW TCP / IP从我的PC向机器人发送字符串？如果有任何人在LabVIEW中使用TCP / IP的经验，将非常感谢。

Answer 1

有几点：

1. 您是否获得了提供的桌面GUI？这始终是第一步。

2. 图片很有用，但我们需要知道您要发送的内容（即数据）。

你要发送的内容应该是我所谓的＆＃34; spec＆＃34;这是here。

1. 此外，当手册没有给出＆＃34;示例＆＃34;程序我总是会寻找像one这样的用户示例。

所以我会尝试发送类似示例的内容，例如＆＃34;（0.1,0.4,0.4,0.01,3.14,0.01）“将机器人移动到某处或找到其他一些你知道应该工作的命令。 / p>

1. 我会发送它，然后听机器人的错误（我手册中没有看到任何关于错误代码的信息，但可能还有桌面GUI的帮助文件＆＃ 39; s解释他们）。

2. 我不担心LabVIEW会写出＆＃34; 0字节。＆＃34;如果您认为问题出在LabVIEW或您的网络上 - 我会运行第二个VI，它只是在一个随机端口上监听并尝试向它写入命令。例如。 VI1发送＆＃34;命令1＆＃34;在端口5876和VI2上监听5876并且应该读取＆＃34;命令1。＆＃34;

希望有所帮助。

Answer 2

我设法解决了这个问题。 我将每一步放在一个堆叠序列的框架中，并将写入功能放在读取功能之前。 我还在接收数据的机器人中循环代码。事实证明，正如查理所说的那样，连接正在超时。谢谢你的帮助：）