通过tcp / ip连接引用对象 - 用于机器人

Question

我已经开始为我要构建的机器人设计一个框架。控制软件 - 为了以后的便携性以及本文的挑战 - 试图模仿人类系统（当然大大简化）。因此，该框架具有神经系统，由大脑和脊髓组成，后者通过大脑控制传感器和周围神经系统的“四肢” - 即机器人摄像头，麦克风，电机控制等。

我的挑战在于我无法弄清楚如何从大脑发送命令 - 通过脊髓 - 传感器对象，由周围神经系统控制器初始化。在我的实现中，脊髓是一个tcp / ip服务器，接受来自传感器的连接并将它们发送到大脑。如何完成这样的事情？大脑具有对感觉对象的认识，但它不应该能够实例化它们 - 这仅适用于周围神经系统。那么如何在这些传感器物体上调用功能，从大脑通过脊髓到外周神经系统，最后到相关传感器？

Answer 1

在Java中，您可以使用RMI执行类似的操作。在C＃中，请查看CORBA。

使用tcp / ip-server做这样的事情（我想你想打开一个套接字，然后通过它解析命令）是痛苦的。如果你想这样做，你必须定义被发送，接收，解析和调用正确方法的命令。

如果你能够设置......像IIS一样，你可以在C＃中编写Web服务。 Actors将使用Web服务的方法并“远程”调用它们。

Answer 2

据我所知，最好的解决方案是使用：

• .NET remoting（很旧）http://msdn.microsoft.com/en-us/library/kwdt6w2k(v=vs.100).aspx
• Windows Communication Foundation http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd456779.aspx

大脑将保留感官对象，实际上（回到编程语言）将是居住在神经系统中的真实感觉对象的透明代理。

我不确定脊髓是否符合WCF / .NET Remoting架构，但人们可以将其视为上述技术将采用的通信渠道。

Answer 3

我不太确定我是否理解了您的问题，但是，您不能序列化您的命令并通过套接字发送它们吗？

更简单的方法是self hosted wcf service，因为它可以让您免于实施通信细节。