如何运行基于Erlang的机器人？是否有可能将其转换为.hex并在微控制器上运行？

Question

我正在开发 Erlang机器人项目。我制作了一个wallfollower机器人程序，它有两个文件1.一个与硬件通信的C程序（我想我们不能直接使用Erlang）和2. Erlang程序来调用这些函数。我想知道我可以在哪里（平台）运行这个机器人。

是否可以通过基于微控制器（8051或ARM7）的硬件运行此机器人？

是否可以将Erlang程序转换为C代码或直接转换为.hex文件？

如果有任何人有任何想法，请尽快帮助。

感谢。

Answer 1

您可能希望了解此项目：

http://erlang-embedded.com/

他们今天在伦敦的Erlang工厂会议上发表了这篇文章。

另外，您可能想联系意大利卡塔尼亚的DMI（前身为DIIT）。他们花了很多年时间研究Erlang动力机器人：

http://eurobot.dmi.unict.it/?p=16

希望这有帮助。

Answer 2

据我所知：

1. 在微控制器上没有任何Erlang VM端口（假设它甚至有意义）

2. 没有办法将Erlang BEAM代码转换为.hex格式：BEAM VM代码需要一台虚拟机才能运行。

如果你想要一些轻量级的微控制器的任务/线程功能，为什么不考虑TinyOS？

Answer 3

Erlang VM不仅仅为您解释erlang字节码。它还处理进程间消息传递，并完成了许多使得erlang如此强大和容错的繁重工作。将erlang代码转换为机器代码也需要翻译大部分vm代码。你最好将vm本身移植到一个微控制器并在其上运行应用程序。