在多个图像上匹配的功能

Question

我正在尝试在多个图像上实现功能匹配。想法是跟踪图像数据集中的一些特征。我在Matlab上使用mexopenCV，算法的基础是：

1. Feature Detection using SIFT or SURF
2. Feature Description using SIFT or SURF
3. Feature matching using Flann matcher or Brute Force
4. Filtering matches using RANSAC

我的问题如下： 使用场景中的单个对象，所有跟踪的要素都在该对象上。但是，当我向场景添加另一个对象时，跟踪的要素仅存在于新对象上，并且第一个对象上没有任何要素。有没有解释为什么会发生这种情况？

图片1

图片2

P.S：每个图像上的特征是在所有数据集上跟踪的特征（8个图像）。

Answer 1

我想我找到了仅在一个对象上查找功能的原因。正如我在评论中提到的，RANSAC将在匹配功能时尝试找到最佳模型。由于我们对两个物体的深度有所改变，我们基本上有两个模型可供选择。我搜索了多模态拟合，发现有Sequential RANSAC和Multi-RANSAC来解决这个问题。我已经通过将模型数设置为2来尝试顺序RANSAC并获得了不错的结果。