将.OBJ Wavefront转换为深度数据

Question

是否可以从.obj文件中提取深度数据？

我想获得Kinect传感器捕获的相同深度数据

Answer 1

没有＆＃34;深度＆＃34; OBJ文件中的数据。 OBJ文件包含由顶点和面组成的网格。 ＆＃34;深度＆＃34;的概念只有在你从某个位置查看网格时才会发挥作用。

因此，如果您想生成虚假的深度数据，您必须加载它们网格，设置虚拟相机，并渲染深度缓冲区。或者，如果您的网格特别密集，您可以将顶点解释为点云并从那里获取它。

然后Kinect的内部深度值不仅仅是几毫米的距离，而且可能有点太多了。

如果您希望将Kinect中的深度信息存储在文件中，请查看将Kinect数据转换为pointcloud，然后您可以将其存储为PCD格式或类似内容。 （XYZ也足够了）。如果您使用PCL之类的内容，则可以随后将数据处理为您心中的内容。