未定义的对`XF86VidModeQueryExtension＆＃39;的引用

Question

我正在尝试从libfreenect2编译libfreenect2，结果是当我在步骤5中完成cmake CMakeLists.txt后运行make文件时，我一直有以下错误：

Linking CXX executable /home/lex/libfreenect2/examples/protonect/bin/Protonect
/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/lib/libfreenect2.so: undefined reference to `XF86VidModeQueryExtension'
/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/lib/libfreenect2.so: undefined reference to `XF86VidModeGetGammaRampSize'
/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/lib/libfreenect2.so: undefined reference to `XF86VidModeGetGammaRamp'
/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/lib/libfreenect2.so: undefined reference to `XF86VidModeSetGammaRamp'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/bin/Protonect] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Protonect.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

有没有人知道如何解决这个问题？

Answer 1

您的程序似乎依赖于libXxf86vm。您需要添加类似

的内容

-lXxf86vm

到链接命令行。请务必安装开发包。我很惊讶CMakeLists.txt没有这个。

Answer 2

安装Mesa3D似乎解决了我的问题。这可能与cmake安装期间libfreenect2的依赖关系有关。