求解矩阵的最小二乘而不是向量

Question

问题是找到Z使得epsilon（E）（等式21）最小化。

Z是我们需要找到的MxN矩阵。 Zx和Zy也是MxN矩阵，其也已知。 Dx和Dy是进行数值微分的NxN矩阵（见照片中用红色圈出的矩阵），因此它们也是已知的矩阵。 F表示'Fobrenius规范'，或'入门规范'。

如何解决这个问题？我知道如何解决向量的最小二乘问题，但现在它以矩阵形式存在，我被卡住了 谢谢