例如，GetAngle（（0,0），（100,0），（100,100））= 90.如何找到3个2D点之间的角度。
答案 0 :(得分：9)
给定A，B和C点，你想要AB和AC之间的角度？首先计算向量AB和AC - 它只是B的坐标减去A的坐标，同样对于AC。取两个向量的dot product。这只是x坐标加上矢量y坐标的乘积。将此数字除以AB的长度，再按AC的长度除以。这个结果是两个向量之间角度的余弦，所以取arccos（）就可以得到它。
答案 1 :(得分：7)
此处仅使用点积的问题在于它在0度或180度附近不稳定 - acos（）的斜率接近+/- 1.0附近的无穷大，这将导致精度损失。
要解决此问题，您可以计算伪十字产品，并使用atan2（），如下所示：
// given A, B, C are 2D points:
BA= B - A; CA= C - A // vector subtraction, to get vector between points
dot= BA.x * CA.x + BA.y * CA.y
pcross= BA.x * CA.y - BA.y * CA.x
angle= atan2(pcross, dot) // this should be the angle BAC, in radians
除非角度的一条腿长度为零，否则这应该是数值上的。
请注意，这也会为您提供签名的角度，具体取决于BAC是顺时针还是逆时针; acos（）方法总会给你一个正值。当然，如果你只想要一个正角度，你可以采用abs(angle); atan2（）方法仍然会更强大，可能更快。
答案 2 :(得分：1)
使用点积：
(a,b,c) dot (d,e,f) = ad + be + bf。
A dot B = length(A)*length(B)* cos(theta)
theta = arccos((A dot B)/(length(A)*length(B))是向量A和B之间的角度。
答案 3 :(得分：0)
如果您具备线性代数的基本知识，这很容易。
向量v（在线性代数意义上，而不是std :: vector;））是一个元组v =（x，y，z）。
范数是向量| v |的长度= sqrt（x x + y y + z * z）
两个向量v1 =（x1，y1，z1）和v2 =（x2，y2，z2）的内积为v1·v2 = x1 * x2 + y1 * y2 + z1 * z2
向量v1和v2的角度是a = acos（v1·v2 /（| v1 | * | v2 |））