Z平面中圆形物体的旋转角度

Question

我想计算这个圆形物体在z平面上的旋转角度（即平行于图像传感器的平面）。

我已经尝试了以下内容：

1. 我使用了与MATLAB example中相同的算法。我尝试更改检测到的特征（SURF，BRISK，MinEigen）以查找特征点。 我没有得到正确的输出，结果有不正确的角度。我想这个问题是我的轮辋没有检测到很多特征点。

2. 我尝试使用normxcorr2找到缺口（我用红色圈出来显示）。如果凹槽的位置已知，则使用几何体我可以计算旋转角度。 这里也没有检测到足够的功能，因此我无法正确确定角度。有时检测到缺口的位置错误。

你能建议任何其他方法来计算旋转角度吗？ （在我有uploaded on dropbox的图像中，旋转角度约为75度（从凹口位置显而易见））

Answer 1

我建议使用以下算法：

1. 通过应用一些阈值来提取圆形对象。
2. 计算中心。这可以通过使用一些圆形拟合或使用重心来完成。
3. 现在，提取圆圈上的灰度值，距离中心的距离是预期的。
4. 通过查找提取值中最暗的区域，您应该获得旋转角度。