当状态向量由向量组成时，如何在python中解决二阶ODE？

Question

我试图＆＃34;翻译＆＃34;一个Simulink模型（构建用于解决二阶ODE并在下图中显示）到python中。

inW和inT是维度[1601x2]的向量，增益MFW和MFT具有维度[2x1]并且增益MC和MK具有维度[2x2]。所有初始条件都设置为0。

out_acc，out_rate和out_disp都具有[1601x2]的维度。

在python中设置此问题的任何帮助？

谢谢！

\西蒙。

Answer 1

使用for循环解决，在每个时间步更新初始条件！