奈奎斯特图中有一个零,四个相同的极点和一个极点

时间:2015-05-16 23:36:06

标签: matlab controls nyquist

我正在尝试绘制此传递函数的奈奎斯特图

2(s + 1)/(s(s + 10)^ 4)

这是我的代码:

NUM2 = [2 2];
DEN2 = [5 40 600 4000 10000 0];
FT2 = tf(NUM2,DEN2) 
fprintf ('\n Nyquist\n')
figure(2)
nyquist(FT2)

结果如下:

enter image description here

这是我手工绘制的

enter image description here

我的代码出了什么问题?

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