MATLAB中离散系统的Nyquist图和稳定性分析

Question

我试图通过在MATLAB中应用离散系统的奈奎斯特稳定性判据来评估离散系统的稳定性。我指的是Digital Control Analysis and Design by Charles Philips and Troy Nagle。

我需要评估z-传递函数的稳定性，如下所示（来自文本）

奈奎斯特轮廓和曲线看起来像这样

如何在MATLAB中获取这些数据以评估稳定性？

使用MATLAB中的nyquist特征绘制用于传递函数的奈奎斯特，给出了以下内容

这是对的吗？如何评估系统稳定性？

• 我对理论概念有所了解
• 由于它不包围（-1,0j），这是否意味着这是稳定的？