MATLAB Nyquist绘图错误

Question

当我尝试绘制奈奎斯特绘图

时

1 / (s * (s^2+s+4) )

曲线不会向w=infinity的虚轴移动 它在MATLAB中远离虚轴。 当分母中存在's'时，我会得到相同的错误。

Answer 1

我认为你不明白发生了什么：

你建立的系统从无穷远处开始，因为你的极点为0，然后随着w变为无穷大而移动到0。你可以用波特图仔细检查一下。对于你的奈奎斯特图，使用数据光标来跟踪事物的变化。

你的混淆可能源于nyquist使用负频率，因此，当它开始-Inf时，它为0，当w接近0时，它包围无穷大，然后随着w进入+ inf，它再次回到0。 困惑？好！我讨厌nyquist情节，我对他们没有耐心