如何看待奈奎斯特图是稳定的还是不稳定的？

Question

是否有方法确定奈奎斯特图的稳定性，以检查它是稳定的还是不稳定的？我目前需要手动将传递函数输入到另一个m.file来查看pz位置以确定

syms s w

    G = (2*s+1)/((s^2)+(5*s)+6); %transfer function
    G_w = subs(G,s,j*w);
    W= [-100:0.1:100]; %[min_range:step size:max_range]
    nyq = eval(subs(G_w,w,W));

    x = real(nyq)
    y = imag(nyq)

    plot(x,y)

这是我正在使用的代码

Answer 1

我发现这个视频非常有用！ Nyquist Stability Criterion, Part 1 所有这些频道视频都非常适合控制理论，并且可以更好地理解，然后在MATLAB上移动所有内容。

希望这很有用。