从对象的3D模型生成合成图像

Question

我想进行几项测试来评估我正在研究的姿势估计算法的准确性。我有一些物体的3D模型，并希望以各种已知姿势生成该物体的合成图像。

对于刚接触计算机视觉的人，我可以使用哪种方法/工具生成合成图像。