行动计划与动作计划有何区别？

Question

我很难理解动作和动作规划之间的差异。运动规划是否只涉及为移动代理寻找轨迹？

Answer 1

行动计划用于制定实现某个目标的策略。 此阶段的输出是一系列操作，按顺序执行时，将导致所需的目标。有关详细信息，请参阅Goal-Oriented-Action-Planning。

运动规划，只涉及规划的一个特定方面：运动。 这个特殊问题通常使用路径查找算法来解决，最常用的解决方案称为A*。

在我的A.I.实现，寻找特定地点/对象的路径通常是行动计划中的一个步骤，我使用G.O.A.P生成。