在KFAS包中使用kf函数的问题

Question

我正在尝试从默认的R库中估计数据Nile上的本地级状态空间模型。

install.packages("KFAS")
library("KFAS")


#Example of local level model
#Using the Nile observations
data(Nile)

yt<-t(data.matrix(Nile))
s2_eps<-15099
s2_eta<-1469.1

f.out<-kf(yt = yt,  Zt = 1,  Tt=1,  Rt=1,  Ht= s2_eps,  Qt=s2_eta,  a1 =
            0,  P1=1e7)

当我评估函数时，我得到一个错误，表示函数kf不存在。但是，kf函数应该是KFAS包的一部分。

希望有人能够提供帮助。

由于