Question

我正在尝试从我的Arduino读取传感器数据并通过USB发送命令使其运行它的电机和伺服器。当我没有向PC发送任何传感器数据时，它似乎工作正常，但是当我开始发送数据时，它停止对命令执行操作，通常电机将不会停止运行，直到我重新启动Arduino。

这是我的代码：

unsigned long serialdata;
int inbyte;
int packetIndex;
int packet[5];

float magOutput[4];
float mpuOutput[7];
long outputMillis = 0;

char openChar = '{';
char closeChar = '}';
char seperatorChar = '/';

bool isRecieving = false;
bool packetWaiting = false;

void recieveSerial() {
  if (packetWaiting) {
    return;
  }

  inbyte = Serial.read();
  if (!isRecieving) {
    if (inbyte == openChar) {
      isRecieving = true;
      packetIndex = 0;
      serialdata = 0;
    }
    return;
  }

  if (inbyte == seperatorChar) {
    packet[packetIndex] = serialdata;
    packetIndex++;
    serialdata = 0;
    return;
  }

  if (inbyte == closeChar) {
    packetWaiting = true;
    isRecieving = false;
    return;
  }

  if (inbyte > 0) {
    serialdata = serialdata * 10 + inbyte - '0';
  }
}

void sendSerial() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - outputMillis > 20) {
    outputMillis = currentMillis;

    Serial.print(openChar + '0' + seperatorChar);
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      Serial.print(magOutput[i]);
      Serial.print(seperatorChar);
    }
    Serial.print(magOutput[3]);
    Serial.println(seperatorChar);

    Serial.print('1' + seperatorChar);
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
      Serial.print(mpuOutput[i]);
      Serial.print(seperatorChar);
    }
    Serial.print(mpuOutput[6]);
    Serial.println(seperatorChar + closeChar);
    Serial.flush();
  }
}

当我按下向上箭头时，PC发送这样的命令，'{0/0/1/255}'，如{motor / motor 1 / forwards / speed 255}。

有没有办法确保Arduino在向PC发送数据时接收并执行我的命令？

Arduino在发送大量数据时不会对串行数据起作用

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