Question

我正在尝试设计一个可以通过蓝牙与Android手机（Galaxy Nexus）进行通信的控制器。我面临一些挑战。另外，我没有太多实际的编程经验。

控制器的核心是一个Arduino微控制器，它扫描8个数字引脚和6个模拟引脚（10位）的状态，并通过串行发送数据到HC-05蓝牙芯片。 Android手机应该读取通过蓝牙发送的串行信息并将数据包传输到另一部手机 - 这将花费我一段时间来实施，因为我对互联网的工作原理知之甚少 - 或者分析和解释它以便进一步采取行动取

我要求的是了解最佳方法。现在最好的意思是什么？我希望它是实时的，所以当我按下一个按钮或底部组合，动作时，Android手机会采取足够快的动作，让人不会感觉到延迟。

然后我希望能够将手机在串行缓冲器中读取的信息与相应的按钮或模拟引脚相关联。如果出现错误或避免它们失去同步

这是我到目前为止所拥有的。我还没有测试过这段代码，部分是因为我还在学习如何对这个项目的android部分进行编程，部分是因为我想要一些关于我是否愚蠢或者这实际上是一种有效的方法的反馈这个：

//Initialization
/*

This Program has three functions:
1) Scan 8 digital pins and compile their state in a single byte ( 8 bits)
2) Scans 6 Analogue inputs corresponding to the joysticks and triggers 
3) Send this info as packets through seril --> Bluetooth 

*/
#include <SoftwareSerial.h>// import the serial software library

#define A = 2
#define B = 3
#define X = 4
#define Y = 5
#define LB = 6
#define RB = 7
#define LJ = 8
#define RJ = 9
#define RX = 10
#define TX = 11
//Pin 12 and 13 are unused for now
SoftwareSerial Bluetooth(RX,TX); //Setup software serial using the defined constants
// declare other variables
byte state = B00000000

void setup() {
  //Setup code here, to run once:
  //Setup all digital pin inputs
  pinMode(A,INPUT);
  pinMode(B,INPUT);
  pinMode(X,INPUT);
  pinMode(Y,INPUT);
  pinMode(LB,INPUT);
  pinMode(RB,INPUT);
  pinMode(LJ,INPUT);
  pinMode(RJ,INPUT);
  //Setup all analogue pin inputs
  //setup serial bus and send validation message
  Bluetooth.begin(9600);
  Bluetooth.println("The controller has successfuly connected to the phone")
}

void loop() {
  //Main code here, to run repeatedly: 
  //Loop to sum digital inputs in a byte, left shift the byte every time by 1 and add that if the pin is high
  for(byte pin = 2, b = B00000001;  pin < 10; pin++, b = b << 1){ if (digitalRead(pin)== HIGH) state += b; }
  //Send digital state byte to serial
  Bluetooth.write(state);
  //Loop to read analgue pin 0 to 5 and send it to serial
  for( int pin = 0, testByte = 0x8000; pin < 6 ; pin++, testByte = testByte >> 1) { Bluetooth.write(analogRead(pin)+testByte); }
}

//Adding some validation would be wise. How would I go about doing that?
// Could add a binary value of 1000_0000_0000_0000,  0100_0000_0000_0000,  0010_0000_0000_0000 ... so on and then use a simple AND statement at the other end to veryfy what analogue reading the info came from
// so say the value for analgue is 1023 and came from analgue pin 1 I would have 0100_0011_1111_1111 now using an bitwise && I could check it against 0100_0000_0000_0000 if the result is 0100_0000_0000_0000 then I know this is the analogu reading from pin 1
//could easily implement a test loop with a shiting bit on the android side

对我这样的位移是否毫无意义？最终，如果我没有弄错，所有数据都以字节（8位数据包）的形式发送，那么Bluetooth.write(analogRead(pin)+testByte)实际上会发送两个字节还是会截断int数据？它将如何分解，如何在android端恢复它？

你将如何实现这一目标？任何见解或建议的话语？

Answer 1

你学习这个很棒！一些建议：

如果您将代码稍微分开，您的代码将更易于阅读，理解和维护，特别是通过添加换行符...

void loop() {
  //Main code here, to run repeatedly: 
  //Loop to sum digital inputs in a byte, 
  //left shift the byte every time by 1 and add that  if the pin is high
  for( byte pin = 2, b = B00000001;  pin < 10; pin++, b = b << 1) {
    if (digitalRead(pin)== HIGH)
      state += b;
  }
  //Send digital state byte to serial
  Bluetooth.write(state);
  //Loop to read analgue pin 0 to 5 and send it to serial
  for( int pin = 0, testByte = 0x8000; pin < 6 ; pin++, testByte = testByte >> 1) {
    Bluetooth.write(analogRead(pin)+testByte); 
  }
}

此外，您可以将移位运算符用于除1之外的值。因此，您只需使用一个简单的变量，而不是保留随后添加的移位掩码。在第一个looop中表达你所表达的更经典的方法就是这样：

#define PIN_OFFSET 2
  for ( int i=0; i < 8; i++) {
    if (digitalRead( i+PIN_OFFSET)== HIGH)
      state += (1 << i);
  }

第二个循环可以类似地完成：

  for( int pin = 0; pin < 6; pin++) {
    short testByte = 0x8000 >> pin;
    short result =  analogRead(pin) + testByte;
    Bluetooth.write( result >> 8); 
    Bluetooth.write( result & 0xFF); 
  }

请注意，Bluetooth.write（）调用会发送一个字节，因此该代码首先发送最重要的字节，然后发送最少的字节。

最后，您可能希望在循环（）开始时将状态变量归零 - 否则，一旦设置了一个位，它就永远不会被清除。

您可能想要考虑发送到手机的内容。它将是二进制数据，并且可能难以处理 - 您如何知道开始和结束，并且通常将一个值误解为控制角色，使您陷入困境。考虑将其更改为格式化的，人类可读的字符串，最后添加换行符。

我希望有所帮助。

Answer 2

Arduino的结束速度远远超过你想做的事情，你不必担心在你谈论这样的事情时最小化你从微型发送到手机的字节数少量数据。我不太清楚你发送给手机的是什么;你想要为每个按钮设置不同的值吗？所以当按下按钮时它会发出类似的信息：

按下按钮，按钮编号（两个字节）

如果它是模拟值：

模拟值读取，模拟值MSB，模拟值LSB（假设模拟值大于8位

我不知道你正在使用的Arduino代码，但我怀疑是这一行：

Bluetooth.write（analogRead（销）+ testByte）

将发送一个字节，即添加模拟值和testByte。

您是否可以发布此API文档的链接？

所有这些的任何延迟都会在电话结束时出现。在Arduino端尝试保存一两个字节时，请不要担心自己！（我目前正在做一个项目，Cortex M3通过蓝牙模块向Android手机发送数据，我们正在发送数k的数据。我从这次经验中知道，2到20个字节之间的区别并不重要。延迟。）

Answer 3

为您的Android手机选择现成的蓝牙终端应用程序可能会有所帮助。在Google Play上，很少有应用是： 1）https://play.google.com/store/apps/details?id=arduino.bluetooth.terminal&hl=en 2）https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sena.bterm&hl=en （还有更多可用于谷歌播放）。这将帮助您只关注控制器端开发。

通过蓝牙串口从arduino发送数据

3 个答案: