Question

我试图通过使用软件串行库的Arduino通过无线模块发送机器人的位置。我发现它一次只能发送1个字节。我不能发送超过255的数量，我需要发送浮点数到40000.我怎么能这样做？

以下是我的发射器示例：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over    
{       
  float i=40000;
mySerial.write(i);
  //Serial.println(i);}    
}

我的收件人

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10,11); // RX, TX
int i=0;
void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);    
}

void loop() {
if(mySerial.available()){
  i=mySerial.read();
Serial.println(i);    
}
}

Answer 1

您必须使用Serial.println(floatVal);以纯文本形式发送任何空格分隔符，并通过Serial.parseFloat()方法接收。

write方法适用于发送原始数据（单字符，c字符串或某些缓冲区）

如果您真的想以二进制形式发送浮点数，则必须将其作为缓冲区传递：Serial.write((uint8_t*)&floatVal, sizeof(intVal));。在接收器方面，你也必须阅读整个浮动。 read()方法只读取一个字符。

在Arduino上使用串行软件发送3个浮点变量

1 个答案: