考虑到正方形的所有4个点，是否有一个公式来检测正方形面向的方向？

Question

Here is a drawing of the concept。我的QR脚本给了我4个（透视斜）矩形点。我现在所有的点，因此所有的角度。我可以通过一些基本几何来确定中心，但我不知道如何计算矩形/平面所面向的矢量（图中的红线）。我正在寻求实现某种最小的AR效果。

谢谢。