我制作了一个matlab Simulink程序来编程一个与惯性单元（通过串行链接）和Java接口通信的dspic。
dspic从惯性单元接收数据，其中每个参数是4字节数组。我制作了一个simulink bloc，将4个字节转换为单个字节。
将这些参数发送到java接口之后，我使用该函数将此参数（单个）转换为四个字节，以便在串行端口（单个到4个字节的转换器）中发送它。
但问题是我收到错误的价值观。对于角度，我收到像8.658E（12）这样的大数字。值不会改变而没有显着的价值。
我应该修改什么才能获得良好的价值？ //N.B：我想插入图片，但我没有足够的声誉来发布它们。