串行数据导致的字符串错误

Question

我对python很新，目前只使用它来尝试从我的微控制器绘制数据。

import serial
import numpy
import matplotlib.pyplot as plt
from drawnow import *

port = serial.Serial('com4',9600)

while True:
   while (port.inWaiting()==0):
        pass
   sstring = port.readline()
   dataArray = sstring.split(',')

   Pterm = float(dataArray[0])
   Iterm = float(dataArray[1])
   Dterm = float(dataArray[2])
   Error = float(dataArray[3])

   print Pterm
   print Iterm
   print Dterm
   print Error
   print

现在，有时我收到数据没有问题;

但有时候我会收到像

这样的消息

• 格式字符串
中无法识别的字符0
• 无法将字符串转换为float
• ＆＃39; ASCII＆＃39;编解码器不能解码位置35中的字节0xa9：序数不在范围内（128）

我从微控制器串行传输的字符串总是看起来像上图，但幅度不同。

我可以调整我的代码来解决甚至可能以脚本stil一直运行的方式忽略这些错误吗？

Answer 1

似乎当我在我的代码中添加了一个解码方法时，它开始变得更好了。

我更改了sstring = port.readline()

到sstring = port.readline().decode('ascii').strip()

感谢您的帮助，我将确保包含异常处理。