我一直在与Gird-Eye合作开展学校项目。 我使用Arduino Uno访问Grid-Eye的数据格式。 现在我想用c ++实现一个串行通信测试程序。 我在这里使用库形式:
http://playground.arduino.cc/Interfacing/CPPWindows
这是Arduino代码:
MagnifierTip.RenderTransform = new RotateTransform{Angle=<CalculatedValue>, CenterX=<CalculatedValue>, CenterY=<CalculatedValue>};
这是main.cpp代码:
int data[64];
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
for (int i = 0; i < 64; ++i) {
data[i] = i;
}
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (Serial.available() > 0) {
char c = Serial.read();
if (c == 'h') { Serial.write("Hello\r\n"); }
else if (c == 'i') {
for (int i = 0; i < 64; ++i)
Serial.println(data[i]);
}
}
}
我可以使用此界面成功获取值。 然而,窗口附加显示额外的价值。 例如,程序应该像这样结束。
int main() {
Serial* port = new Serial("COM5");
if (port->IsConnected()) cout << "Connection established!!!" << endl;
char data[256] = "";
int datalength = 256;
int readResult = 0;
for (int i = 0; i < 256; ++i) { data[i] = 0; }
string str;
char command[] = "i";
int msglen = strlen(command);
port->WriteData(command, msglen);
while (1) {
while (port->ReadData(data, 256) != -1) {
printf("%s", data);
}
}
system("pause");
return 0;
}
但是我得到了
....
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我不知道为什么会有额外的价值。 谁能告诉我为什么? 感谢!!!