Pyfirmata Arduino：无法打开端口（串行异常）

Question

我还是Python的新手，我正在尝试使用Arduino创建各种工厂监视器。问题是我的程序无法连接到COM4串行端口。

from pyfirmata import Arduino
from pyfirmata import util
board = Arduino("COM4")
it = util.Iterator(board)
it.start()

from Sensors.sensor import sensorBase
soilSensor = sensorBase('a:0:o')

它在Arduino部分出错并出现以下错误：

SerialException("could not open port 'COM4': PermissionError(13, 'Access is denied.', None, 5)")

• 我去了设备管理器并禁用了端口，然后重新启用了它。
• 我还关闭并重新启动了PC，这也无济于事。
• 我尝试使用管理权限运行Visual Studio 2017。
• 我能够在python终端中键入内容，并且工作正常，我认为问题在于Visual Studio 2017。

Answer 1

回答这个问题，因为我遇到了类似的问题。您是否有机会使用Jupyter Notebook？我今天也遇到类似的错误，并设法通过Anaconda Navigator打开Jupyter Notebook而不是通过Anaconda Prompt打开它来解决该问题。