Question

我正在开发一个项目，我需要能够在C＃和Arduino之间进行通信。我遇到了一个问题，我需要能够在从Arduino接收数据时在c＃中启动计时器，然后如果计时器用完，它会触发继电器关闭电源。代码看起来像这样。

Arduino的

char incoming_char=0;
#define RECEIVER_PIN A0
#define THRESHOLD 80

void setup() {
  Serial.begin(9600); //for debug
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  incoming_char=Serial.read();
  // read the input on RECEIVER_PIN
  int sensorValue = analogRead(RECEIVER_PIN);
  if( sensorValue > THRESHOLD ) {
    Serial.print("A");  //Send a letter back to VS
    }
}

C＃

public void TimerTick(object source, ElapsedEventArgs e)
{
    Tick++;
    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Ticking! " + Tick);
    if (Tick > 10)
    {
        UPCTimer.Stop();
    }
}
private void ArduinoSerial_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("We GOT DATA!");
    if (UPCTimer.Enabled == false)
    {
        UPCTimer.Start();
        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("We started the timer!");
        Tick = 0;
    }

现在，当激光被触发时，它只会无休止地淹没WE GOT DATA，直到物品通过。我希望能够做的只是对从Arduino发送到VS的第一个字符起作用，然后忽略所有其他输入，直到再次禁用定时器。无论如何要做到这一点？

Answer 1

Arduino_DataReceived是一个事件处理程序。有些东西必须订阅该事件才能使它做任何事情。在设置代码的某处，您有一行代码：

ArduinoSerial.DataReceived += ArduinoSerial_DataReceived;

如果要在禁用定时器之前忽略此数据，则在您说“We GOT DATA！”之后立即忽略此数据。您可以通过添加以下行来取消订阅：

ArduinoSerial.DataReceived -= ArduinoSerial_DataReceived;

然后，一旦准备好再次开始接收，您就可以再次订阅。

另一种方法是使用类级布尔值来标记何时忽略输入。将所有c＃代码包含在if (!Ignoring) { }之类的内容中，并在该块中将Ignoring设置为true，以便忽略所有后续调用。当您准备好再次开始响应时，只需将Ignoring设置为false。

Answer 2

您可以向arduino固件添加代码，等待模拟信号降至阈值以下，可能需要滞后，然后才能再次发送数据。即，当阈值跳闸为真时添加跳闸变量或1.检查阈值时检查此值：

if( tripped == 0 && sensorValue > THRESHOLD ) 
{
    tripped = 1;
    //send A to serial port
}
else if( sensorValue < THRESHOLD - hysteresis )
{
    tripped = 0; 
}

C＃串行接收限制

2 个答案: