Unity3D轴上对象的相对旋转

Question

在项目中，我使用IMU传感器跟踪真实玩家的手，并将转换值应用到Unity内的3D手上。

当IMU设置相对于地球磁北的Y轴方向时，在游戏中，手会在特定方向上初始化。

我想要的是计算IMU给定Y值和3D手的原始Y旋转的偏移量，以便我可以将该值减去3D模型的Y旋转（即看起来玩家的初始Y旋转与3D手牌相同。代码为：transform.Rotate(Vector3.up, offset, Space.World);

IMU发送Euler角度（做得好，因为我无法获得Gimbal锁定）

根据我的理解，我需要找出3D手的初始旋转和IMU在XZ平面（或通过Y轴）上给定初始旋转之间的角度差异

如何计算偏移？

Answer 1

您可以使用Quaternion.FromToRotation计算偏移量，例如：

var offset = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, imuUp);
transform.rotation *= offset;