构建OpenCV Native Camera Wrapper

Question

我想在Android 4.4.2设备上使用OpenCV的原生相机，使用Qualcomm的Android版MSM平台。基于对this OpenCV bug report的唯一评论，针对构建的android源代码树重新编译本机相机包装器。

构建包装器here的说明似乎已过时，因为命令似乎与项目布局不匹配（例如：当当前项目为opencv / platform /时，它具有命令cd opencv / android机器人）。我很难搞清楚如何构建它。

目前，我已将ANDROID_STUB_ROOT设置为正确的目录，并将编译输出复制到ANDROID_STUB_ROOT / 4.4.0 / bin_arm，因为脚本似乎期望它在那里。在一些摆弄之后，cmake_android_all_cameras.py现在完成了cmake，但是我得到了错误：

make：***没有规则来制作目标`native_camera_r4.4.0＆＃39;。停止。

在日志中进一步查看

AndroidNativeCamera：是的，使用预建库

这似乎是罪魁祸首。我不明白为什么＆＃34; cmake_android_all_cameras.py＆＃34;导致makefile无法构建任何摄像头。

如果有详细的最新信息，我会很感激这个链接。否则，你能指出我正确的方向吗？更具体的问题是：

1. android source / build的布局有哪些要求？
2. 需要设置哪些环境变量？
3. 需要从哪个目录运行哪些脚本以生成本机相机库的顺序？

Here is the full build log