所以我正在尝试使用纯本机android应用程序，因为我需要C / C ++的性能。我想在NativeActivity中访问相机，抓取帧并使用OpenCV和自定义库处理它们。我已经找到了使用新的JavaCameraView和cvCameraViewListener2的多个答案，但在我看来，每次对C ++进行JNI调用都是完全没必要和耗时的 - 而且许多论坛甚至发布JNI都很昂贵！
所以我的问题是，是否有一种方法可以在Android SDK版本23（6.0 Marshmellow）中集成OpenCV或者本地访问相机的另一种方式，因为我没有找到替代方案的任何成功。我在三星Galaxy S7上运行android 6.0.1。
提前感谢您的帮助！